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西门子仪表代理谈PID控制
来源: | 作者:pmobf03fa | 发布时间: 2022-08-10 | 243 次浏览 | 分享到:

  仪器仪表在日常工作中有很多应用场景,这一点是毋庸置疑的。而在企业生产中,往往需要稳定的压力、温度、流量、液位或转速,作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提,需要使用变频器控制功能。PID控制在生产过程中是一种常用的控制方法,已广泛应用于机电、冶金、机械、化工等行业。下面让西门子仪表代理给大家简单介绍一下。


西门子仪表

  

  PID是比例微积分控制,是一种闭环控制。它通过线性组合控制偏差比、积分和微分的比例,控制被控对象。

  

  一、PID控制概述

  

  在工艺生产和机械设备自动控制中,PID操作不单独作用,即P(增益),I(积分时间),D(微分时间)不单独使用。PI控制,PD控制和PID控制等组合控制方式。

  

  1、PI控制

  

  仅用P动作控制,偏差不能完全消除。为消除残留偏差,一般采用增加I动作的方法P+I控制,即P和I使用PI在控制过程中,可以消除由改变目标值和频繁的外部干扰引起的偏差。但当I太强时,它对快速变化的偏差反应缓慢。对于带有积分元件的负载系统,也可以单独使用P动作控制。

  

  2、PD控制

  

  当偏差发生时,很快就会产生比单独D动作更大的操作量,以抑制偏差的增加。当偏差减小时,P动作的作用减少了。如果控制对象包含积分元件的负载,只有P动作控制,有时由于积分元件的作用,系统会发生振荡。在这种情况下,可以使用P动作的振荡衰减和系统稳定PD控制,即P和D计算之和。换句话说,PD控制适用于过程本身无制动作用的负载。

  

  3、PID控制

  

  PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合成控制。PID运算是P,I与D三个操作的总和可以获得无偏差、精度高、系统稳定的控制过程。

  

  (1)负效应:当偏差X(目标值一测量值)为正时,增加执行量(输出频率);若偏差为负,则减少执行量。

  

  (2)正作用:当偏差时X(目标值-测定值)为负时,增加执行量(输出频率);如果偏差为正,则减少执行量。

  

  二、反馈信号的接入方法

  

  西门子仪表代理告诉我们接收变频器反馈信号有两种方法,即给定输入法和独立输入法。

  

  1、给定输入法:使用变频器PID在功能上,将传感器测得的反馈信号直接接入给定信号端,其目标信号由键盘给定。

  

  2、独立输入法:变频器专门配备独立反馈信号输入端,部分变频器还为传感器配备电源,目标值可由键盘或指定输入端给定。

  

  四、PID预置调节功能

  

  1、预置PID调节功能

  

  变频器容为变频器PID调节功能是否有效。变频器。PID调整功能有效后,其加/减速过程将完全取决于由于P,I,D数据决定的动态响应过程,以及设的“加速时间”和“减速时间”将不再工作。

  

  2、目标值预置

  

  PID调整的基本依据是反馈与目标之间的比较结果。因此,准确预设目标值非常重要,主要包括以下两个方面。

  

  以上是西门子仪表代理给大家带来的干货分享,希望可以给有需要的朋友带来一定的帮助。关注小编,下期内容更精彩哦!